Situate a poche centinaia i metri l'una dall'altra, la Plaza Mayor e la Puerta del Sol si contendono idealmente il titolo di piazza più bella di Madrid; in entrambi i casi il turista che le raggiunga ne rimarrà sicuramente affascinato.

Testimone in passato di processi dell'Inquisizione e di canonizzazione di Santi, la splendida Plaza Mayor accoglie invece al giorno d'oggi madrileni e turisti ai tavolini dei tanti caffè presenti sotto i suoi portici e spesso regala gratuite e festose esibizioni di artisti di strada. Meta irrinunciabile del passeggio in città, la piazza emoziona anche per i singolari affreschi dell'edificio principale, la Casa de la Panadéria.

Antico ingresso orientale della città la Puerta del Sol è tra i luoghi più significativi di Madrid; è in questo ovale che passa il "chilometro zero" a partire dal quale si calcolano le distanze in tutto il paese ed è in questa piazza che si trova la statua emblema della città, un orso che addenta una pianta di "madroño" (corbezzolo). La piazza, trafficatissima di per sé, diventa ancora più caotica l'ultimo giorno dell'anno; in cima alla "Casa del Correos" si trova infatti l'orologio più importante della città, quello che i madrileni seguono con i 12 beneauguranti chicchi d'uva per i primi rintocchi dell'anno nuovo.

Situate entrambe lungo l'animata Calle de Alcalà, la Plaza de Cibeles e la Plaza de la Independencia rappresentano rispettivamente il punto di partenza del Paseo del Prado e uno degli ingressi del Parque del Buen Retiro.

La Plaza de Cibeles - al centro della quale si trova l'omonima fontana sormontata da una Sibilla molto cara ai madrileni - è circondata da edifici che ne delimitano il perimetro in maniera monumentale: il Novecentesco Palacio de Comunicaciones, il rinascimentale Banco de España ed il barocco il Palacio de Linares, che ospita il centro culturale Casa de America.

Al centro della Plaza de la Independencia - da cui si entrava anticamente a Madrid - spicca la Puerta de Alcalà, scolpita in granito per volere di Carlo III; di notte l'arco di trionfo in stile neoclassico è ancora più suggestivo, grazie all'ottima illuminazione. Al lato della piazza si apre anche uno degli ingressi al Parque del Retiro.

Nella Plaza de Oriente - situata di fronte al maestoso Palacio Real - il monumento equestre a Filippo IV è collocato in posizione centrale ed è circondato da deliziosi giardini. Sul lato opposto rispetto al palazzo si trova il Teatro Real, in stile neoclassico e con un cartellone tra i migliori in Europa.

A poche centinaia di metri dalla Plaza Mayor e nel cuore della Madrid asburgica (cioè la parte più antica), la Plaza de la Villa deve il suo fascino all'insieme di edifici medievali che ne delimitano il perimetro. Su di essa prospettano il palazzo che è sede degli organi comunali (Ayuntamento), la Casa de Cisneros - ricostruita da un edificio Cinquecentesco - e la Torre de Los Lujanes in stile mudejar.

Al centro della Plaza de Colon si rende omaggio con una statua neoclassica al navigatore Cristoforo Colombo; sulla piazza che si trova al termine del Paseo de la Castellana si affaccia il Centro Culturale cittadino ed il curioso Museo delle Cere.